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該課程旨在介紹模塊、設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)控制的一些基本理論，并將幾何學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)等知識(shí)結(jié)合起來(lái)。

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